Bonjour,
J'ai pas bien saisi la demande mais si c'est créer plusieurs div avec un id différent, une simple boucle avec un variable qui s’incrémente suffit largement.
for($i=0;i<nb;i++)
<div id="panel-$i"> ...
Si en revanche c'est changer l'id sans recharger la page alors avec jquery, il suffit de faire un
$('#ID').attr("id","NewID");
Et si c'est aucun des deux alors j'ai réellement pas compris la demande :)