Personnellement je teste directement sur mon smartphone, comme Lamp (Wamp ou Mamp aussi) fait de mon PC un serveur web, je peux me connecter directement à mon PC à partir de mon smartphone (en local) et donc vérifier chaque mise à jour direct.
Mais oui après il y a le problème d'interprétation du CSS, comme par exemple le position: fixed qui ne marche pas sur les anciennes versions d'Android (navigateur par défaut) ou sur iPhone je crois (peut-être sur le 5 oui). Donc si je veux être rigoureux j'utilise un émulateur avec le SDK Android. Car le problème des sites testant le design responsive, c'est que même si grâce à une iframe tu peux modifier la taille de ton "écran" ça modifies pas les paramètres du navigateur, donc par exemple un position: fixed marchera, alors que la plupart des navigateurs mobile ne l'assimilent pas.
En résumé c'est souvent avec mon smartphone, et limite émulateur (genre Android 1.6 ou 2.2)
iluzzion