Bonjour,
J'espère que tu auras trouvé une réponse à ton pb, si ce n'est pas le cas :
dans le fichier config/routes.php, tu crées une entrée au tableau "route" et tu y ajoutes le type d'url que tu cherches auquel correspond ton lien vers ton controller et ta méthode comme l'exemple qui suit :
$route'produits/(:any)'] = 'controller/method/$1';
Bon code !