une simple condition non ?
<?php
$idUtilisateur = 1 // l'id de l'utilisateur qui visite la page
$idRequis = 2 // l'id que dois avoir l'utilisateur pour pouvoir voir le formulaire
if($idUtilisateur == $idRequis){
?>
<form>ton formulaire</form>
<?php
}
else{
echo 'vous n\'êtes pas autorisé à utiliser ce formualire';
}
?>