Je viens de survoler le tutoriel,
le problème, à mon avis, vient du fait que tu n'as pas de controller par defaut,
si tu ne reçois pas le paramètre
il essaie d'ouvrir 'controllers/ pas-de-nom-de-ficher.php'
essaie de remplacer, ligne 12 de index.php (je pense)
$controller = $params[0];
par
$controller = empty($params[0]) ? 'tutoriels' : $params[0];
tu testes si $params[0] est vide -> controller par default.
Tiens moi au courant