Développer un site : Jour 2, La structure PHP

bonjour j'ai plusieurs erreurs qui s'affiche que je n'arrive pas a traduire

les erreurs sont les suivante :

Notice: Undefined property: Request::$controller in C:\wamp\www\core\Dispatcher.php on line 13

Warning: require(C:\wamp\www\controller\Controller.php) <a href='function.require'>function.require</a>]: failed to open stream: No such file or directory in C:\wamp\www\core\Dispatcher.php on line 15

Fatal error: require() <a href='function.require'>function.require</a>]: Failed opening required 'C:\wamp\www\controller\Controller.php' (include_path='.;C:\php\pear') in C:\wamp\www\core\Dispatcher.php on line 15
Call Stack

merci de bien vouloir m'expliquer ces erreurs sa me servira surement si ces erreurs revienne

je mets mon fichier Dispatcher d'ou proviens les erreurs

<?php
class Dispatcher{
     var $request; 

     function __construct(){
        $this->request = new Request(); 
        Router::parse($this->request->url,$this->request);
        $controller = $this->loadController();
        $controler->view();
     }
     function loadController(){
        $name = ucfirst($this->request->controller).'Controller';
        $file = ROOT.DS.'controller'.DS.$name.'.php';
        require $file;
        $controller =new $name($this->request);
     }
}
?>