Recuperer Category Taxonomy

Bonjour
Je débute sur cakephp et j'ai découvert le tuto taxonomy...
J'aimerai récupérer le contenu de mes category mais je sais pas comment faire !
exemple:
J'ai 3 catégories : Équitation, Natation, Escalade
et je voudrais en cliquant sur Natation récupérer tout les postes liés.