url rewriting

Bonjour,
Apres avoir suivi le tutoriel 'Décomposer un site en PHP avec obStart', j'ai un systeme de rewrite comme ceci :

RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^(.*)$ index.php?p=$1 [QSA]

Cela me transforme donc mon url 'monsite/index.php?p=forum' en 'monsite/forum'
Le probleme est que la page 'forum' en apel une autre comme ceci :

<a href="voirtopic?t=8&page=3"> //c'est un exemple bien sur!

J'aimerai donc avoir 'monsite/voirtopic/topic-8-page-3' si c'est possible!
J’espère avoir été clair ^^
Merci de vos réponse