Utilisation de Asset Mapper Symfony et d'un fichier javascript

Bonjour,

Je souhaite utiliser Asset Mapper pour l'utilisation de javascript sur symfony mais je ne comprends pas comment l'utiliser.
Par exemple j'ai ajouté une libraire javascript à l'aide de la commande "php bin/console importmap:require signature_pad".
Comment je fais pour utiliser cette librairie dans un fichier javascript propre à une page en particulier ?