Intégrer les données dans les vues en symfony

je cherche à lister les produits de la catégorie
voici le controller : categorieController

    #[Route('/{slug}', name: 'list')]
    public function list(Categories $category): Response
    {
        //on va chercher la liste des produits de la categories

        $products = $category->getProducts();

        return $this->render('categories/list.html.twig', [
            'category' => $category,
            'products' => $products
        ]);
    }

Ce que je veux

je veux avoir la liste des produits de mes categories

Ce que j'obtiens

j'ai eu ce message d'erreur : Cannot autowire argument $category of "App\Controller\CategoriesController::list()": it references class "App\Entity\Categories" but no such service exists.