Clé de tableau non définie "POST"

Bonjour à tous

Je suis en train de creer un site de depot d'annonces immobiliere en php objet mvc .
J'ai un soucis au niveau du form login quand je le submit.

Voici l'erreur afficher sur mon navigateur :

Attention : Clé de tableau non définie "POST" dans C:\xampp\htdocs\immo\routes\Router.php à la ligne 24

Attention : l'argument foreach() doit être de type array|object, null donné dans C:\xampp\htdocs\ immo\routes\Router.php à la ligne 24

La function ou le probléme viens ( fichier Router.php )

public function run(){
foreach ($this->routes[$_SERVER['REQUEST_METHOD']] as $route){   /// Ligne 24 
if ($route->matches($this->url)){
$route->execute();
}
}
return header('HTTP/1.0 404 Not Found');
 }

Mon form login dans le fichier views/Auth/login.php

<h1>Login</h1>
    <?php if(isset($errorMessage)) { ?>
        <div><?php echo $errorMessage; ?></div>
    <?php } ?>
    <form method="post" action="">
        <label>Username:</label>
        <input type="text" name="username" required><br><br>
        <label>Password:</label>
        <input type="password" name="password" required><br><br>
        <input type="submit" value="Login">
    </form>

J'ai essaye de modifier la function run comme ceci mais toujours le soucis..

public function run(){
    if (isset($this->routes['POST'])) {
        foreach ($this->routes['POST'] as $route) {
            if ($route->matches($this->url)){
                $route->execute();
                return;
            }
        }
    }

    foreach ($this->routes[$_SERVER['REQUEST_METHOD']] as $route) {
        if ($route->matches($this->url)){
            $route->execute();
            return;
        }
    }

    return header('HTTP/1.0 404 Not Found');
}