Obtenir l'équivalent de la fonction "animate()" en PURE JAVASCRIPT

Bonjour.

Je recherche l'équivalent de la fonction animate() jQuery suivante pour Pure JavaScript:

<script type="text/javascript">
    $(document).ready( function() {
        $('#btn-menu-nav-previous').click(function() {
            $(".menu-inner-box").animate({scrollLeft: "-=100px"});
        });

        $('#btn-menu-nav-next').click(function() {
            $(".menu-inner-box").animate({scrollLeft: "+=100px"});
        });
    });
</script>

Ce code pourrait normalement permettre de paginer la liste des menus en cliquant sur suivant et précédent.

Mais je cherche son équivalent dans Pure JS sans utiliser JQuery.

Quelqu'un peut-il m'aider s'il vous plait ???