Cakephp Jour 3, soucis avec la sidebar

Bonsoir à tous, je suis en train de rechercher mon erreur mais cela fait 2 heures que je suis bloqué.(environ 40ème minutes de la vidéo).
J'obtiens cette erreur:
app/View/Elements/sidebar.ctp (line 5)
Warning (2): Invalid argument supplied for foreach() [APP/View/Elements/sidebar.ctp, line 9]

Voici mes fichiers:
views/Elements/sidebar.ctp:

<div class="span4">
    <h2>Sidebar</h2>
<?php
$categories=$this->requestAction(array('controller'=>'categories','action'=>'sidebar'));
?>
<ul>
    <?php
        foreach($categories as $k=>$v): $v=current($v);
            debug($v);
            echo "<br />";
        endforeach;
    ?>
</ul>
</div>

views/Posts/index.ctp:

<div class="row">
    <div class="span12">
        <h1>News</h1>
        <?php 
        foreach($posts as $k=>$v): $v=current($v); ?>
        <h2><?php echo $v'name']; ?></h2>
        <?php 
        echo $this->Text->truncate($v'content'],100,array(
                                                            'exact'=>false,
                                                            'html'=>true
                                                        )); 
        ?>
        <p><a href="<?php echo $this->Html->url($v'link']); ?>" class="btn">Lire la suite</a></p>
        <hr />
        <?php endforeach; ?>
        <?php echo $this->Paginator->numbers(); ?>
    </div>
    <div class="span4">
    <h2>Sidebar</h2><?php
    echo $this->element('sidebar');
    ?>
    </div>
</div>

et le dernier fichier
Controller/CategoriesController.php

<?php
class CategoriesController extends AppController{

    function admin_index()
    {
        $d'categories']=$this->Category->find('all');
        $this->set($d);
    }
    function admin_edit($id=null)
    {
        if($this->request->is('put') || $this->request->is('post'))
        {
            if($this->Category->save($this->request->data))
            {
                $this->Session->setFlash('La catégorie a bien été modifié',"notif");
                $this->redirect(array('action'=>'index'));
            }
        }
        elseif($id)
        {
            $this->Category->id=$id;
            $this->request->data=$this->Category->read();
        }
    }
    function admin_delete($id)
    {
        $this->Session->setFlash('La catégorie a bien été supprimée','notif',array('type'=>'success'));
        $this->Category->delete($id);
        $this->redirect($this->referer());
    }
    function sidebar()
    {
        return $this->Category->find('all');
    }
}
?>

Je ne comprend pas d'où mon erreur vient, je reste à votre disposition.
leknoppix