suppression du # de window.location.hash

Bonjour, je développe actuellement un formulaire de demande de devis pour un site qui est une one-page. Le formulaire contient 4 étapes qui sont gérées en JS, AJAX et PHP.

Pour chaque étape du devis, le client reste sur la même page donc la même URL (la page d'accueil) : www.example.com

Afin de permettre une meilleure compréhension au client des différentes étapes du devis, je souhaite modifier mon URL pour lui designer l'étape à laquelle il se trouve.

Pour cela, j'ai utilisé le hachage en JS :
"var url = location.hash = "devis-1";"

Voici le résultat de mon URL modifiée www.example.com/#devis-1

Le souci est le caractère # que je souhaiterai faire disparaître de l'URL. www.example.com/devis-1

J'ai alors essayé cette méthode :

"location.hash = "devis-1".substr(0, 7);"

Lorsque que je fais un console.log, c'est bon le # est supprimé mais pas dans mon URL.

Auriez-vous une piste ? Merci.