Salut :)
Alors pour inclure dans une page HTML le seul moyen c'est de passer par du JS:
Maintenant inclure le header et le footer c'est n'est pas la meilleure façon de faire, le top serait de faire un layout, comme ça au lieux d'importer le header partout, tu l'importes dans un seul endroit, un peut comme dans ReactJS