Comment fixer un menu sur une page ?

Bonjour, depuis quelques temps, je fais des recherches sur Internet pour résoudre mon problème : je voudrais fixer un menu sauf que aucunes de mes recherches n'ont abouti... Merci d'avance pour votre aide !

Ce que je veux

Je voudrais fixer un menu (lorsqu'on scroll le menu reste fixé).

Ce que j'obtiens

J'obtiens un menu qui n'est pas fixé (il ne va pas tout en bas de la page).