Bonjour,
Pour apprendre symfony, tu peux trouver une formation très bien faite sur ce site.
Pour répondre à ta question :
Tu as déja le nb de produits par commande en faisant {{ Commande.getProduits|length }}.
Par contre je trouve tes boucles étranges car tu fais 2 boucles, une sur Produits pour faire ton entête de tableau et une sur Commandes pour le contenu : ça va faire sauter ton tableau si à chaque ligne tu as un nb de produits différent.
Tu veux afficher le nombre et la liste des produits pour chaque commande, c'est bien ça ?
dans ce cas, je commencerais juste par un affichage de ce type (avec les produits liés à une commande dans une colonne):
et une fois que tu as tes données, tu peux améliorer l'affichage.
Le query builder, c'est pour faire des requêtes dans un repository que tu pourras réutiliser.
je te conseille de jeter un coup d'oeil à la formation symfony https://grafikart.fr/formations/symfony-4-pratique qui devrait t'éclairer.