Discord.JS - Commandes du help

Bonjour,
j'essaye de faire pour que mon bot discord ajoute un field pour chaque commandes du bot

const commands = new Discord.Collection();
const commandsFiles = fs.readdirSync('./commands').filter(file => file.endsWith('.js'));
for(const file of commandsFiles){
  const command = require(`./commands/${file}`);
  commands.set(command.name, command);
}

-- DANS LA COMMANDE --
const help = new Discord.MessageEmbed()
    .setColor('RANDOM')
    .setTitle('Liste des commandes')
    .setAuthor('Préfix: /')

  for(const cmd of commands) {
    help.addField(cmd.usage,cmd.description,true);
  };

  msg.guild.member(msg.author).send(help);

Ce que je veux

Je veux le résultat de la 1er case partout (avec le vrai truc, pas comme ça)

Ce que j'obtiens

(aucune erreur après avoir fait la commande)

J'espère que vous pourrez m'aider, merci.