Bonjour,
Comme tu utilises la version 5, il faut utiliser Symfony flex.
Je part du principe que tes routes (en annotation) sont déclarer comme ci-dessous:
Ensuite il faut générer les routes via la commande ci-dessous, qui va générer toutes les routes avec "options={"expose"=true}".
Ensuite dans tes assets (ex: app.js), il faut l'importer :
Et ensuite tu pourras utiliser les routes générer en utilisant (par exemple lors d'un clic bouton ou autre ..) :
En espérant que cela pourrait t'aider,
Bon développement
PS: la doc utiliser