Bonjour,
Visiblement aucune des routes définies dans 'config/routes.php' ne correspond à l'URL courante, difficile d'en dire plus car tu n'as pas fourni ni l'URL demandée, ni les routes créées.
Ton fichier index.php doit se trouver à la racine, car il définit WEBROOT avec dir.
Comme dir est le répertoire du fichier en lecture (index.php), si tu le mets dans le répertoire core ça signifie que ta racine est le répertoire core.
AltoRouter est un excellent petit routeur, très souple et efficace, je l'utilise dans de nombreux projets, entre autres ce générateur de CRUD en PHP ou cette base de projet sur Github