Bonjour,
Pour commencer as-tu cherché sur internet le nom de l'erreur + discord.js ?
Sinon je t'ai facilement trouvé un lien stackoverflow parlant justement de ce sujet :
Lien
En gros l'erreur te dis que la propriété "name" n'existe pas donc il faut la créer dans un de tes fichiers afin qu'elle puisse être "usable".