Bonjour,
J'utilise personellement mPDF qui me donne entière satisfaction.
Il gère pas mal de CSS, hormis dans les tableaux où si on commence à en mettre dans les ceullules ça n'est pas toujours pris en compte (du moisn il y a encore 3 mois c'était ça, je n'ai pas réessayé depuis mais il n'a pas non plus évolué du tout au tout).
Je ne connais pas TCPDF et je ne peux donc pas te dire s'il est meilleur ou pas, mais sache que mPDF est très bon. :)
EDIT> Après être allé faire un tour sur le site de TCPDF, que tu utilises l'un ou l'autre tu ne seras en tout cas pas perdu, on retrouve pas mal de chose et le fonctionnement est vraiment proche.