Bonjour.
La raison est pourtant simple :
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PHPExcel - DEAD
PHPExcel last version, 1.8.1, was released in 2015. The project was officially deprecated in 2017 and permanently archived in 2019.The project has not be maintained for years and must not be used anymore. All users must migrate to its direct successor PhpSpreadsheet, or another alternative.
Tu n'es certes pas à blamer par rapport à cet avertissement étant donné le nombre récent d'Issues et de Pull Requests qui y ont été soumises, mais tu aurais pu le prendre en compte et plutôt utiliser celle qui y est proposée.
En plus de cela, tu as recopié exactement le code qui se situe dans la page d'exemple, alors que je ne pense pas que tu aies créé ton fichier qui contient ta fonction exportPDF dans le dossier Examples de la librairie.
De plus que dans la librairie il n'y a aucun dossier qui se nomme mPDF5.4 dans le dossier Classes/PHPExcel/Writer/PDF