Récupération SQL en cascade

Bonjour,

Voila je rencontre un petit problème avec mon code.

Je souhaites recupérer des catégories en cascade.

Chaques catégorie peux avoir une catégorie parent. Mais ce n'est pas obliguatoire. En base de donnée "translate_categories", la collone "id_parent" indique l'id de la cétégorie parent. Si l'ID vaut '0', il n'y à pas de parent. C'est une cétégorie principal.

Voici une image de ma base de donnée : translate_categories

Mon but est est récupérer recursivement les catégories et leurs parent au fur et a mesure.

Je récupére la catégorie principal et sont parent, mais je ne sais pas comment récupérer ainsi de suite leurs parent car je ne sais pas si il y en a forcément.