A quel moment devrait-on utiliser header, navbar et section ?

Bonjour,

Toujours dans le but de m'améliorer je cherche à écrire du code assez propre (logique vous me direz), c'est pourquoi je cherchais à connaître la réel différence d'usage des balises header, navbar et section ... Navbar comme son nom l'indique, devrait servir comme "barre de navigation", mais alors header, à quel moment je suis censé l'utilisé ? En dessous de ma navbar pour expliquer à quoi sert mon site ? Et section, dans la logique (et de part son nom) serait utilisé pour créer les sections de mon site ?

Si quelqu'un à des informations sur le sujet, ou un article où je pourrais les bonnes pratique avec ce genre de balise n'hésitez pas :D