Gestion des variables GET dans mon HTACCESS

Bonsoir,
J'ai un site avec un système de réécriture d'url pour une meilleur organisation mais j'ai besoin de récupérer une variable GET mais je n'y arrive pas. Voici mon htaccess ( à la racine )

RewriteEngine on
RewriteRule ^([a-zA-Z0-9\-\_\/]*)$ index.php?p=$1

Et voici ma page index.php ( à la racine )

<?php
session_start();
$allowed = array(
'home'
);
$parameter = explode('/', $_GET['p']);
if(empty($_GET['p'])){
  include_once('controller/home.php');
  $launch = new home();
}
else{
  $controller = $parameter[0];
  if(in_array($controller, $allowed)){
    switch(count($parameter)){
      case 1:
        include_once('controller/'.$controller.'.php');
        $launch = new $controller();
        break;
      case 2:
        $action = $parameter[1];
        include_once('controller/'.$controller.'.php');
        $launch = new $controller();
        if(method_exists($controller, $action)){
          $launch->$action();
        }
        else{
          include_once('view/404.html');
        }
        break;
      case 3:
        $action = $parameter[1];
        $add = $parameter[2];
        include_once('controller/'.$controller.'.php');
        $launch = new $controller();
        if(method_exists($controller, $action)){
          $launch->$action($add);
        }
        else{
          include_once('view/404.html');
        }
        break;
      default:
        include_once('view/404.html');
        break;
    }
  }
  else{
    include_once('view/404.html');
  }
}
?>

Voila merci d'avance, je ne demande pas forcément une réponse mais j'ai beau cherché sur Google je trouve des solutions qui ne fonctionnent pas ou que je sais pas faire fonctionner plutôt.