ajax symfony

Bonjour,

Voila je rencontre un petit problème avec mon code.
je veux ajouter dans la base a partir d'un formulaire et revoir un message de succées en utilisant l'ajax
NB: j'ai utiliser le bundle JSRoutingBundle
voila le code de ma vue TIWG,

/**

<script src="{{ asset('bundles/js/jquery.min.js') }}"></script>
<script src="{{ asset('bundles/fosjsrouting/js/router.js') }}"></script>
<script src="{{ path('fos_js_routing_js', { callback: 'fos.Router.setData' }) }}"></script>
<script src="{{ asset('bundles/js/script.js') }}"></script>
{{ form_start(form,{'attr': {'id': 'formid'}}) }}
    {{ form_row(form.modele) }}
    {{ form_row(form.marque) }}
    {{ form_row(form.horsepower) }}
    {{ form_row(form.ajouter)}}
 {{ form_end(form) }}
 <div id="returned"></div>

/****
le contenu de script.js
/***

$(document).ready(function(){
    var form =$("#formid");
    form.submit(function(){
    $.ajax({
            type: "POST",
            beforeSend: function() { $('#returned').html('en charge .....')},
            url: Routing.generate('ajouter'),
            data: form.serialize(),
            error: function() {alert("error")},
            success: function(htmlResponse) { $('#returned').html(htmlResponse)}
        });
    });

});

/****
le contenu de l'action
/***

 public function ajouterAction(Request $request)
    {
        $car = new car();
        $form = $this->createForm(carType::class,$car);
        $form->handleRequest($request);
         if($request->isXmlHttpRequest()) {
        $em = $this->getDoctrine()->getManager();
        $em->persist($car);
        $em->flush();
  echo 'element insérer';
    }else{
        throw new Exception("error");
    }
    return $this->render('aymenaymenBundle:Default:index.html.twig',array('form'=>$form->createView()));
    }

/*********************************************************
et pour finir le routing
/********************************************************

ajouter:
               path:     /ajouter
               defaults: { _controller: aymenaymenBundle:Default:ajouter }
               options:
                       expose: true

/**
mon but c'est d'avoir un petit message de succée dans la balise qui a l'id returned mais au contraire je reçois rien
dans la console j'ai une erreur (POST http://localhost/ajaxsyf/web/app_dev.php/ajouter 500 internal server error)
qu'est ce que je dois changer exactement ?
et merci d'avance