Comme dit ce message lié au CORS, il faut que ton serveur A puisse acceder à la ressource du serveur B, pour celà, ce dernier doit contenir l'header 'Access-Control-Allow-Origin', qui est à définir dans le fichier de configuration Apache (ou .htaccess) ou Nginx.
Voir ici: https://developer.mozilla.org/fr/docs/Web/HTML/Images_avec_le_contr%C3%B4le_d_acc%C3%A8s_HTTP