Salut,
Il suffit de faire un simple fichier .htaccess comme ceci :
Globalement, ce qu'il se passe, c'est que si on ne spécifie pas le nom du fichier (ligne 2), alors on va prendre le nom présent dans l'url et indiquer au serveur que l'on chercher le fichier qui porte ce nom avec l’extension .php (ligne 3).
Cordialement,