Règle de redirection Htaccess : comment faire ?

Bonjour,

Je possède un site internet contenant des URL d'articles de type :

www.monsite.com/ancienne-url/mon-article-1/
www.monsite.com/ancienne-url/mon-article-2/
www.monsite.com/ancienne-url/mon-article-3/

Je souhaiterais effectuer une redirection définitive de la forme :

www.monsite.com/nouvelle-url/mon-article-1/
www.monsite.com/nouvelle-url/mon-article-2/
www.monsite.com/nouvelle-url/mon-article-3/
...etc.

En gros, comment remplacer un seul mot dans l'URL ? (en l'occurrence ici : remplacer la chaîne de caractères "ancienne" par "nouvelle")

Merci d'avance de votre aide ! :-)