Faire afficher le ID(clé primaire auto-increm) d'une commande

Par le biais d'un simple formulaire rempli par l'utilisateur

<form method="post" action="fichecommande.php"
enctype="multipart/form-data"><table >
        <tr>
            <th valign="top">Nom du Professeur:</th>
            <td><input type="text"   name="nomprof" /></td>
            <td></td>
        </tr>
        <tr>
            <th valign="top">Nom du Materiel:</th>
            <td><input type="text" name="nommateriel" /></td>
         </tr></table></form>
        </tr>

On récupère les données puis je l'insère dans ma BD

$nommateriel=$_POST["nommateriel"];$Nomprof=$_POST['nomprof'];

$req="INSERT INTO COMMANDE_BESOIN(id_commandeb, NOM_MATERIEL,nom)VALUES( '','$nommateriel','$Nomprof')";
$res = $conn->query($req);

?>

et je les affiche dans ma page

<form method="post">

       <table> <tr>
            <th valign="top">Id Commande:</th>
            <td><?php
<!--où je veux afficher le id commande--> ?> </td>
            <td></td>
        </tr>
<tr>
            <th valign="top">Nom du Materiel:</th>
            <td><?=$nommateriel?> </td>
            <td></td>
        </tr>
        <tr>
            <th valign="top">Nom du Professeur:</th>
            <td><?=$Nomprof?> </td></td>

        </tr></table></form>

voici et comme vous le voyez je voudrai afficher le id commande (ma clé primaire auto-incrémenté) dans cette fiche commande qui apparait à l'utilisateur
comment faire ????????