Les deux framework ont le même principe globalement : ils fournissent un reset, un kit typographique, une grid responsive gérant les breakpoint , et un ui kit ansi que divers scripts js pour animer le tout.
Si on ne se base que sur les grids, la seule différence majeur c'est que Foundation est écrit en mobile first alors que Bootstrap est en desktop first .
Cela dit, la prochaine version de Bootstrap (v4) sera non seulement en mobile first, mais sera basé aussi sur le model flexbox plutôt que des float.
Bref quoi qu'il en soit, choisir entre Boostrap et Foundation c'est un peu comme choisir entre Laravel & Cakephp. C'est selon les préférences des utilisateurs.
Toute fois je te déconseil d'utiliser les deux en même temps, mais si tu veux vraiment comprendre le fonctionnement et mettre les mains dedans, je peux te conseiller de regarder un peu le code source, et de créer ton propre framework css (avec sass ou less ou autre) pour l'adapter à tes besoins