Hello,
La solution c'est d'aller sur le site de Laravel, dans "Upgrade guide" et de suivre tout depuis ta version de base.
Ce n'est jamais très long, puisque un composer update théoriquement, va te mettre à jour en 5.*, donc tu ne passera pas de version majeure. Simplement de petit correctif, quelques modifications de fichiers de config et de dossiers, mais rien de bien sanglant.
Autant passer une a deux heures pour mettre à jour tes fichiers.
En plus, si (par exemple) un outil permettait de faire tout ça automatiquement, il risque de faire sauter des fichiers que tu avais qui servent plus ... Donc la solution saine et prérène est bien de tout faire à la main, en suivant le guide dispo sur la doc :)