Pour commencer, dans la fonction beforeFilter
de ton AppController, tu peux mettre quelque chose comme :
if ($this->request->is('ajax') {
$this->layout = 'ajax';
}
Ensuite, il te suffit de faire appel à l'action dont tu as besoin avec de l'ajax et par exemple l'évènement load de jQuery pour récupérer le contenu de la page.
Voilà les grandes lignes, elles te donnent une marche à suivre.