Salut,
Il te faut faire de l'URL rewriting ! J'imagine que tu utilises Apache, donc pour faire ce que tu souhaites, tu pourrais créer un fichier nommé .htaccess à la racine de ton site et y mettre quelque chose comme :
Attention, ceci n'est pas très sécurisé, parce que tu demandes à ton serveur de répondre avec le fichier nommé la requête+.php.
Une amélioration pourrait être d'utiliser une app à point d'accès unique. En gros, tu rediriges tout vers un fichier (souvent index.php) et tu traites la demande dans ce fichier.