Développer un site de A à Z jour 2

Bonjour!

J'ai suvi le cours convenablement et tout allait bien jusq'à la 30èm min où j'ai commencer à avoir cet erreur qui s'affiche sur le navigateur Warning: require(C:\wamp\www\siteclinique\controller\PageController.php): failed to open stream: No such file or directory in C:\wamp\www\siteclinique\core\Dispatcher.php on line 16 dès que j'ai mis le require $file; et return new $name($this->request) dans la fonction loadController(). pouvez-vous m'aider s'il vous plait ??

function loadController(){
    $name = ucfirst($this->request->controller).'Controller';
    $file = ROOT.DS.'controller'.DS.$name.'.php';
    require $file;
    return new $name($this->request);
}