Effet hyperlien JS

Bonjour,

J'utilise des hyperliens de type onclick="location.href='#id'", mais
les effets de descentes et de montées dans la page sont plutôt brut de décoffrage et inesthétique aussi je me demande comment créer une petite 'animation' qui rende les mouvements plus fluides et plus sympa :-)
Pouvez-vous m'aider ?

Merci.