Pourrais-tu nous c/c (copier/coller) le contenu de ton .htaccess ?
J'ai également accès à un des site que j'ai mis en ligne via les deux méthodes (sans et avec le rewriting):
http://jennycuisinepourvous.fr/index.php?p=posts/getPost/36 donne le même résultat que http://jennycuisinepourvous.fr/recette-36-fondant-potimarron-cannelle
Donc je dirais que c'est normal, mais je ne préfère pas m'avancer je ne me suis pas encore trop intéressé au sujet (référencement etc).