Tu peux utiliser l'élément audio de HTML5 et le contrôler en JavaScript. Exemple :
<audio id="son">
<source src="son.ogg" type="audio/ogg">
<source src="son.mp3" type="audio/mpeg">
</audio>
$('#elm').on('mouseenter', function () {
var son = $('#son')[0];
son.currentTime = 0;
son.play();
});
Petite démonstration : http://jsfiddle.net/Lp94m358/.