Salut,
tu peux avoir plusieurs versions de Sencha Cmd installées, ce qui est important c'est que le chemin de la version que tu veux utiliser soit déclaré en premier dans ta variable d'environnement PATH.
Concernant la version 4, la dernière mise à jour est ici.
Et pour la version 5 c'est la.
Et bien sûr ne pas oublier de faire une sauvegarde de ton répertoire projet avant d'upgrader.