Bonjour  
Un petit fork rapide, il y a sans doute mieux:
$(document).on('click', function(e){
    var $this = $(e.target);
    if($this.closest('#aside_menu').length == 0 && $this[0].id != "toggle"){
        $('#site_wrapper').removeClass('show-menu');
      $('#icon').removeClass('menu-active');
    }
});
cordialement