route en travaux

Bonjour,
J'ai un problème dans mes routes, qui ne devrait pas être un problème ...
voilà mon controller :

class Welcome extend CI_Controller{
    public function category()
    {
        $c = $this->uri->segment(2);
        $allowed_cat = $this->category_model->getAll();
        $exist = false;
        foreach($allowed_cat as $cat)
        {
            if($c == $cat->name)
            {
                $exist = true;
            }
        }
        if($exist)
        {
            echo "Cette catégorie existe ! ";
        }
        else
        {
            echo "elle existe PAS";
        }
    }
}

Et voilà mon fichier route :

$route'default_controller'] = "welcome";
$route'404_override'] = '';
$route'(:any)/(:any)'] = 'welcome/produit/$1/$2'; // url sous la forme http://site.com/voiture/honda-truc-machin-chose
$route'test'] = 'welcome/test';
$route'search'] = "welcome/search/";
$route'category/(:any)'] = 'welcome/category/$1';

Je voudrais transformer les url comme "http://site.com/welcome/category/voiture" en "http://site.com/category/voiture" ...
Donc je pense que mes routes sont bonnes, pourtant j'ai une erreur 404 ... une idée ?

EDIT :
J'ai un conflit entre deux routes (3ème et 6ème)