Jour 5 site A a Z Problème de validation

Bonjour,

J'ai beau chercher, je ne comprends pas l'erreur suivante :

Notice: Undefined index: id in C:\wamp\www\arno\mvc\lib\Form.php on line 21

Voici la ligne qui pose problème ( la ligne 21 de Form.php) :

if ($this->errors$name]) {
            debug($this->errors$name]);
            $error = $this->errors$name];
            $class_error = 'alert alert-warning has-warning';
        }

dès lors que je tombe sur un cas ou le titre est vide et / ou mon slug et mal renseigné, j'ai tous les "$name" de mon formulaire (d'édition de post) qui me ressort une erreur.

Quelqu'un pourrait m'aider svp.