Je pige pas bien, afficher un pdf c'est le problème du navigateur, pas du serveur. Si une url pointe vers un fichier pdf, il s'affichera correctement.
FPDF c'est pour générer un pdf, donc je suppose que ton problème c'est de faire le pdf, pas de l'afficher. Dans ce cas, je connais pas grand chose a cakPHP mais l'erreur te dis que l'alpha channel de ton image est pas supporté. Essaye avec une image en jpg et j'imagine que ca ira.
Pour info, l'alpha channel c'est a transparence. Les png supportent la transparence (il y a un alpha channel en plus des RGB), pas les jpg (pour lesquels il n'y a ques les channels R, G et B).
giizmo