Ben en faite, ma question n'était pas sur du code à proprement parlé puisqu'en ayant suivit le tuto sur les custom post et les taxonomy, ça fonctionne très bien.
Mais plutôt de savoir si la gestion des permaliens qu'on utilise pour les articles de base par exemple peut également être mis en place pour les post type afin d'avoir des url unique avec l'ID présent dans cette dernière.