Trouver les sous catégorie sans déterminer de limite ...

Bonjour,

j'ai besoin d'aide pour trouver toutes les catégories et sous catégories mais sans déterminer le dernier niveau ... (ici 3 et 4)

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Je pensais à la récursivité mais si il y a une autre solution je suis preneur.

Merci de votre aide.