le "href="#" " est pas pratique si c'est en bas d'une page, ça remonte direct.
simplement:
<a onclick="document.getElementById('forms').submit(); return false;">Envoyer</a>
Sinon au pire tu envois le formulaire en Ajax, regarde "poster un commentaire en ajax". et au lieu d'affiche le commentaire de la personne tu peux mettre "formulaire envoyé"