Le plus simple, soit via la config de tes vhosts dans Apache ou via un .htaccess
Solution 1, un truc dans ce genre (je le fais de tête vite fait à vérifier)
<VirtualHost *:80>
ServerName www.xxx.com
Redirect permanent / http://xxx.com/
</VirtualHost>
Solution 2 (toujours de tête à vérifier)
RewriteEngine On
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^www\.(.+)$ [NC]
RewriteRule ^(.*)$ http://%1/$1 [R=301,L]