problème tuto de A à Z

bonjour, j'ai commencé récemment le tutoriel "création d'un site web de A à Z" mais au jour 5, j'ai un probleme avec mon Form.php.
voila mon code:

<?php 
class Form{
    public $controller;
    public function __construct($controller){
        $this->controller = $controller;
    }
    public function input($name,$label,$options = array()){
    if($label == 'hidden'){
        return '<input type="hidden" name="'.$name.'" value="'.$this->controller->request->data->$name.'">';
    }   

    $html = '<div class="clearfix"> 
                <label for="input'.$name.'">'.$label.'</label>
                <div class="input">';
    $attr = ' ';
    foreach ($options as $k => $v){ 
        if($k!='type'){
            $attr .= "$k=\"$v\"";
        }
    }
    if(!isset($options'type'])){
        $html .= '<input type="text" id="input'.$name.'" name="'.$name.'" value="'.$this->controller->request->data->$name.'" '.$attr.'>';
    }elseif($options'type'] == 'textarea'){
        $html .= '<textarea id="input'.$name.'" name="'.$name.'" '.$attr.'>'.$this->controller->request->data->$name.'</textarea>';
    }elseif($options'type'] == 'checkbox'){
        $html .= '<input type="hidden" name="'.$name.'" value="0"><input type="checkbox" name="'.$name.'" value="1">';
    }
    $html .= '</div></div>';
    return $html;
    }
}

et voici l'erreur que j'ai:
Notice: Trying to get property of non-object in C:\Users\Danny\Documents\siteweb local\EasyPHP-5.3.8.1\www\site_ppo\core\Form.php on line 13, 26 et 28(là où il y a ma variable"$this->controller->request->data->$name").

j'aimerais savoir pourquoi cela s'affiche et comment le corrigé.

Merci