Bonjour,
Il faudrait que tu nous montres ton fichier qui contient ta classe 'Router' dans un premier temps pour pouvoir savoir ce qu'il fait.
J'imagine qu'il retourne bien ton fichier correspondant au chemin de ta requête dans l'URL.
As tu bien une méthode index dans ton fichier posts.php ?
il faut qu'on puisse voir :
ton fichier router
ton fichier BlogController
l'URL que tu lui passes qui te donne cette erreur